Bunaithe ar a struchtúr forbartha agus íomháithe, is féidir iad a roinnt go ginearálta i dtrí chatagóir: ionscóp feadán docht, ionscóp snáthoptaice (solúbtha), agus ionscóp leictreonach.
1. Ionscóp don chonair díleá: éasafagascóp feadán docht; esophagoscopes snáithíneach; esophagoscopes leictreonacha; éasafagascóp leictreonach ultrasonaic, gastrascóp snáthoptaice, gastrascóp leictreonach, gastrascóp leictreonach ultrasonaic, duodenoscopes snáthoptaice, duodenoscopes leictreonacha, eintreascóp snáthoptaice, eintreachóip leictreonacha, colonoscopes snáthoptaice, colonoscopes leictreonacha, sigmoidoscopes snáithíní optúla, agus ceartascóip.
2. Endoscopes don chóras riospráide: laryngoscóp feadán docht, laryngoscóp snáithíní optúla, laryngoscóp leictreonach, bronchoscóp snáithíneach, bronchoscóp leictreonach, thoracoscopes, agus mediastinoscopes.
3. Ionscóp don chuas peritoneal: feadán docht, laparoscóp máinliachta snáthoptaice agus leictreonach.
4. Ionscóp le haghaidh an chonair dhubhaile: choledochoscopes feadáin dochta, choledoscóp snáithíní snáthoptaice, choledochoscopes leictreonacha, agus coledochoscopes máthar{1} agus-leanbh.
5. Endoscopes don chóras urinary: (1) Cistoscopes: Is féidir iad a roinnt ina chistéipeanna iniúchta, cistéascóp catheterization ureteral, cistéascóp máinliachta, cistéascóp teagaisc, ciosscóp fótagrafach, ciosscóp péidiatraiceach, agus ciosscóp baineann. (2) Ureteroscopes. (3) Nephroscopes.
6. Ionscóp le haghaidh gínéiceolaíocht: colpascóp agus hysteroscopes.
7. Ionscóp le haghaidh soithigh fola: ionscóp soithíoch.
8. Ionscóp le haghaidh hailt: airtreascóp. Ionscópacht snáthoptaice
Tá dhá chuid i gcóras ionscópachta snáthoptaice: an comhlacht endoscope agus foinse solais fuar. Taobh istigh den chomhlacht endoscope tá dhá bheart snáthoptaice: ceann ar a dtugtar an bhíoma, a tharchuireann an solas a ghintear ag an bhfoinse solais fuar go dtí an dromchla an ruda atá á bhreathnú, a soilsiú; an ceann eile ar a dtugtar an bundle íomhá, atá ina bundle de na mílte snáithíní snáthoptaice le trastomhas níos lú ná 1 micriméadar eagraithe i sraitheanna. Tá foirceann amháin ailínithe leis an eyepiece, agus téann an foirceann eile tríd an lionsa oibiachtúil agus tá sé ailínithe le dromchla an ruda atá á bhreathnú. Is féidir le dochtúirí dromchla na n-orgán a shamhlú go díreach tríd an eyepiece, ag éascú diagnóis tráthúil agus cruinn. Mar shampla, le cabhair ó endoscope, is féidir le dochtúirí ulcers nó tumaí sa bholg a urramú agus an plean cóireála is fearr a fhoirmiú dá réir sin.
Is iad na babhtaí snáthoptaice a tharchuireann an íomhá croílár an endoscope snáthoptaice. Tá sé comhdhéanta de na mílte snáithíní gloine thar a bheith mín. De réir phrionsabal an fhrithchaiteachais inmheánaigh iomláin sna snáthoptaice, ní mór gach snáithín gloine a bheith brataithe le scannán innéacs íseal-athraonta- lena chinntiú go ndéantar frithchaitheamh inmheánach iomlán ar gach solas a tharchuireann na croíshnáithíní. Ní tharchuireann snáithín amháin ach pointe solais amháin. Chun íomhá a shamhlú, ní mór líon mór snáithíní a chur le chéile. Chun an íomhá céanna a tharchur chuig an taobh eile, ní mór gach snáithín a bheith suite go comhionann ag an dá cheann; tugtar beart treorach íomhá air seo. De ghnáth bíonn dhá fheadán snáithíní gloine ag ionscóp snáthoptaice. Téann solas isteach sa chorp trí fheadán amháin, agus breathnaíonn an dochtúir tríd an bhfeadán eile nó trí cheamara. I 1981, forbraíodh teicneolaíocht ultrafhuaime endoscóp go rathúil. Mhéadaigh an fhorbairt nua seo, a chomhcheangail teicneolaíocht ultrafhuaime chun cinn le ionscópacht, go mór le cruinneas diagnóis loit. Is féidir roinnt lialanna a dhéanamh ag baint úsáide as ionscóp agus léasair. Is féidir le snáithíní optúla an endoscope léas léasair a sheachadadh chun fásanna nó siadaí a dhó agus soithigh fola fuilithe a shéaladh.
Tháinig endoscopes leictreonacha chun cinn sna 1980í le forbairt na leictreonaice agus na teicneolaíochta físe digiteacha. Tháinig sé seo in ionad tarchur íomhá snáthoptaice le córais íomháithe ciorcaid chomhtháite fóta-íogair, rud a d'eascair cáilíocht íomhá níos fearr, gile níos airde, agus íomhánna níos mó, rud a fhágann gur féidir loit níos míne a bhrath. Ina theannta sin, tá trastomhas seachtrach níos lú ag ionscóp leictreonach, ag soláthar íomhánna níos soiléire agus níos iomasach, agus tá siad níos éasca a oibriú. Ionchorpraíonn roinnt ionscóp fiú micreabhraiteoirí ciorcaid chomhtháite chun an fhaisnéis a breathnaíodh a thabhairt ar ais do ríomhaire. Is féidir leo faisnéis dhiagnóiseach a fháil ar mhoirfeolaíocht fíocháin agus orgáin, agus feidhmeanna fiseolaíocha éagsúla a thomhas freisin. Tá struchtúr ionscóp leictreonach go bunúsach mar an gcéanna le struchtúr ionscóp snáthoptaice; go simplí, cuireann CCD ionad an bheart treorach íomhá, ag tairiscint go leor feidhmeanna nach féidir le hinscóp snáthoptaice a bhaint amach. Is é an difríocht is mó idir ionscóp leictreonach agus snáthoptaice úsáid gléas CCD, ar a dtugtar braiteoir íomhá miniature, in ionad an bundle treoir íomhá snáthoptaice.